Nascut el 1928 a Tolosa, Robert Marrast és catedràtic emèrit de la Universitat de Bordeus III. Ha exercit també la tasca docent a la Sorbona, la Universitat de Rennes i la de la Sorbone Nouvelle (París III). 

Entre les seues publicacions hi ha: Cervantes dramaturge (1957), Espronceda. Articles et discours oubliés (1966), Aspects du theatre de Rafael Alberti (1967), José de Espronceda et son temps (tesi doctoral, 1974, traducció espanyola, 1989), El teatre durant la guerra civil espanyola (1978), Rafael Alberti en México (1985).

Ha fet edicions crítiques de La Numancia de Cervantes (1961, 1970, 1984); de Poesías y fragmentos épicos (1969) i d'El estudiante de Salamanca i El diablo mundo (1978) d'Espronceda; de Marinero en tierra, La amante, El alba del Alhelí (1972) de Alberti. Ha fet també edicions bilingües d'El alcalde de Zalamea de Calderón (1959,1968), El cerco de Numancia i El rufián dichoso de Cervantes. És també autor de recopilacions de textos indèdits o rescatats: Prosas y poesías olvidadas de A. Machado (1964, amb  R. Martínez López); Lope de Vega y la poesía contemporánea, seguit de La pájara pinta (1964) i Prosas encontradas (1970, 1973, 2000) d'Alberti; Poesía y prosa de guerra y otros textos olvidados de M. Hernández (1977, amb J. Cano Ballesta). 
És col·laborador de diverses històries de la literatura espanyola i de diverses revistes d'hispanisme.

Ha traduït obres d'Alberti (El adefesio, El trébol florido, De un momento a otro, Sermones y moradas, Yo era un tonto..., La arboleda perdida), de Juan i Luis Goytisolo, Baroja, Valle-Inclán, Galdós, Fuentes, Octavio Paz, Max Aub, Cabrera Infante, Palau i Fabre, Cernuda, Pere Gimferrer.
Ha dirigit la publicació, en la Bibliothèque de la Pléiade, dels tres volums Théâtre espagnol du XVI siècle i Théâtre espagnol du XVII siècle (I i II), en els quals va col·laborar amb versions franceses anotades de Cervantes, Lope, Guillén de Castro, Tirso i Calderón.

Ha pronunciat conferències en diverses ciutats franceses i espanyoles i ha participat com a convidat en col·loquis i seminaris sobre Alberti, el romanticisme o la poesia contemporània, com també als cursos d'estiu de la Complutense i de la Universidad de Salamanca, i en els Encuentros con la Poesía porganitzats per la Fundació Rafael Alberti.